Vit et travaille entre Johannesburg et Pretoria.
Helena Uambembe est née à Pomfret, en Afrique du Sud, en 1994 de parents angolais qui ont fui la guerre civile. Son père était un soldat du 32e bataillon, une unité militaire au sein des forces de défense sud-africaines composée principalement d'hommes noirs angolais.
Le 32 bataillon, Pomfret et son héritage angolais sont des thèmes dominants dans le travail d'Uambembe, dans lequel elle explore des récits entourant l'histoire et le lieu, entremêlant des symboles connectés et des documents d'archives. Uambembe était l'un des trois lauréats du prix David Koloane 2019 de la Bag Factory.
En plus de sa propre pratique, Uambembe est membre du collectif Kutala Chopeto, aux côtés de sa partenaire Teresa Kutala Firmino.